NASA fala sobre braço robótico COLDArm que pode trabalhar em frio extremo na Lua
A agência aeroespacial norte-americana NASA começou a testar um braço robótico que pode revolucionar a tecnologia espacial: não requer sistema de aquecimento, o que permite uma gama extremamente ampla de aplicações.
Fonte da imagem: nasa.gov
O manipulador foi batizado de COLDArm (Cold Operable Lunar Deployable Arm), e pretende trabalhar na área do Pólo Sul da Lua, onde os Estados Unidos planejam construir uma base permanente – as próximas missões Artemis vão pousar lá até aquele momento. O problema dessa região é que sua temperatura é mais baixa do que na superfície de Marte. Os veículos de pouso e rovers da NASA de hoje são equipados com aquecedores a bordo para manter o lubrificante na temperatura certa para manter as peças em movimento e os controladores funcionando – eles não podem funcionar na temperatura de -173°C associada a uma noite de luar.
O COLDArm de 2 m funciona sem aquecedor graças a uma combinação de materiais, componentes resistentes ao frio e novas tecnologias. Eles reduzem o tempo de pré-aquecimento dos sistemas em até duas horas e reduzem o consumo diário de energia em 30%. O manipulador já passou com sucesso nos testes de coleta e processamento de dados – agora será testado no espaço.
Os mecanismos COLDArm não usam lubrificação alguma, porque as peças são feitas de ligas metálicas amorfas (vidro metálico). Esses materiais são obtidos por superaquecimento e subsequente resfriamento rápido, devido ao qual a rede cristalina não tem tempo de se recuperar neles. Como resultado, os metais amorfos não perdem resistência em baixas temperaturas e são ideais para a produção de engrenagens para COLDArm. Produzido pelo parceiro da NASA Motiv, o controlador do motor também é capaz de operar normalmente em temperaturas tão baixas quanto -173°C – não apenas no pólo lunar, mas também em Marte e na lua de Saturno, Titã.
Mas tudo isso não significa que o COLDArm seja completamente desprovido de aquecedores – eles são necessários para outros sistemas instalados no dispositivo, incluindo eletrônica de pesquisa, subsistemas de comunicação e energia, câmeras e sensores de torque. O manipulador é capaz de trabalhar com controle remoto ou em modo autônomo – ele usa as soluções presentes no helicóptero Ingenuity Martian, incluindo o processador e a plataforma de software. O trabalho no projeto COLDArm está planejado para ser concluído até o final desta década.
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